Le Beestenmarkt était historiquement un marché aux animaux et est maintenant la place la plus animée de Delft. Entourée de cafés et restaurants avec terrasses extérieures, elle offre une ambiance vibrante surtout le soir. La place fut créée après la démolition d'un monastère franciscain en 1595 et dispose d'une zone centrale surélevée entourée d'arbres qui offrent une ombre agréable en été. C'est l'endroit idéal pour profiter d'un verre ou d'un repas en plein air loin des foules touristiques du Markt.