La Torre Rödertor es la única torre defensiva a lo largo de las murallas de Rothenburg que los visitantes pueden escalar para disfrutar de magníficas vistas. Ubicada en el lado este del casco antiguo, cuenta con 103 escalones que conducen a una plataforma de observación con vistas panorámicas de los tejados rojos de la ciudad y las torres circundantes, incluida la Markusturm con su nido de cigüeña. La torre alberga una exposición especial sobre su historia.