Penedo da Saudade, que significa 'Peña de la Añoranza', es un jardín romántico de 1849 con vistas al río Mondego y a la ciudad. La leyenda cuenta que el príncipe Pedro venía aquí a llorar a su amada Inés de Castro, ejecutada por orden de su padre. El parque está adornado con placas de piedra grabadas con poemas y mensajes de antiguos estudiantes universitarios, lo que le da una profundidad emocional única. Con bustos de escritores portugueses, pabellones sombreados y vistas impresionantes, es el lugar perfecto para contemplar la puesta de sol.