La Markusturm es una de las torres más antiguas de Rothenburg, data de 1172 cuando formaba parte de la primera muralla de la ciudad. Lleva el nombre de San Marcos, uno de los cuatro evangelistas. La torre presenta su reloj y el adyacente Röderbogen (Arco del Leñador). En la cima de la torre hay un famoso nido de cigüeña. La torre y su vecina, la Torre Blanca, eran entradas a las primeras fortificaciones de la ciudad.