Ubicado en las bóvedas bajo el ala gótica del Ayuntamiento, este museo representa Rothenburg durante la Guerra de los Treinta Años y la famosa leyenda del Meistertrunk. Doce bóvedas muestran una sala de guardia de lansquenetes, fortificaciones, armas y equipo militar. Los visitantes también pueden ver el antiguo Calabozo Estatal donde estuvo preso el alcalde Heinrich Toppler, incluyendo la sala de guardia, cámara de tortura y tres celdas.