El Beestenmarkt fue en su día un mercado de animales y hoy es la plaza más animada de Delft. Rodeada de cafés y restaurantes con terrazas al aire libre, tiene un ambiente vibrante, sobre todo de noche. La plaza surgió tras la demolición de un monasterio franciscano en 1595 y cuenta con una zona central elevada rodeada de árboles que dan una sombra agradable en verano. Es el sitio perfecto para tomar algo o comer al aire libre, lejos de las multitudes de turistas del Markt.