Der Penedo da Saudade, 'Felsen der Sehnsucht', ist ein romantischer Garten aus 1849 mit Blick auf den Mondego und die Stadt. Der Legende nach kam Prinz Pedro hierher, um um seine Geliebte Inês de Castro zu trauern, die auf Befehl seines Vaters hingerichtet wurde. Der Park ist mit Steinplatten geschmückt, die mit Gedichten und Nachrichten ehemaliger Universitätsstudenten eingraviert sind, was eine einzigartige emotionale Tiefe verleiht. Mit Büsten portugiesischer Schriftsteller, schattigen Pavillons und atemberaubenden Aussichten ist er der perfekte Ort für den Sonnenuntergang.