Das Museum Prinsenhof befindet sich in einem ehemaligen Kloster aus dem 15. Jahrhundert und ist der historische Ort, an dem Wilhelm der Schweigsame 1584 ermordet wurde. Besucher können noch heute die Einschusslöcher in der Wand des Korridors sehen. Das Museum präsentiert die Geschichte der Niederlande und des Achtzigjährigen Krieges sowie eine beeindruckende Sammlung von Gemälden des Goldenen Zeitalters und Delfter Blau. Das Gebäude selbst ist ein architektonisches Juwel mit historischen Innenhöfen und Gärten.