Der Markusturm ist einer der ältesten Türme Rothenburgs, datiert auf 1172, als er Teil der ersten Stadtmauer war. Er ist nach dem Heiligen Markus benannt, einem der vier Evangelisten. Der Turm zeichnet sich durch seine Uhr und den angrenzenden Röderbogen (Holzfällerbogen) aus. Auf dem Turm befindet sich ein berühmtes Storchennest. Der Turm und sein Nachbar, der Weiße Turm, waren Eingänge zu den ersten Stadtbefestigungen.