Im Gewölbe unter dem gotischen Rathausflügel gelegen, zeigt dieses Museum Rothenburg während des Dreißigjährigen Krieges und die berühmte Meistertrunk-Legende. Zwölf Gewölbe zeigen eine Landsknechtwachstube, Befestigungen, Waffen und militärische Ausrüstung. Besucher können auch das alte Staatsverlies sehen, wo Bürgermeister Heinrich Toppler gefangen war, einschließlich Wachstube, Folterkammer und drei Zellen.