Die Doppelbrücke ist eine historische zweistöckige Brücke aus dem 14. Jahrhundert, die das Taubertal überspannt. Sie wurde um 1330 erbaut und ähnelt mit ihren zwei übereinanderliegenden Bogenreihen einem römischen Aquädukt. Die Brücke war Teil der Handelsroute zwischen Würzburg und Augsburg. Im Zweiten Weltkrieg zerstört, wurde sie 1956 wieder aufgebaut. Die Brücke bietet herrliche Ausblicke auf die ummauerte Stadt oben.