متحف دار المدينة هو أول متحف متخصص لعرض التاريخ الحضاري والثقافي والإسلامي للمدينة المنورة من الهجرة النبوية حتى العصر الحاضر. افتُتح عام 2011 ويوفر رحلة شاملة عبر تاريخ المدينة. يضم مجموعات من القطع الأثرية والمخطوطات والنماذج ثلاثية الأبعاد للمسجد النبوي عبر العصور المختلفة. يقدم المتحف عروضاً تفاعلية وجولات إرشادية.