乌鲁伯格天文台是中世纪最重要的天文台之一，由帖木儿的孙子学者王子乌鲁伯格于1420年代建造。天文台内有一个半径40米的巨型六分仪，是当时最大的天文仪器。乌鲁伯格编制了一份包含1000多颗恒星的星表，其精确度在200年内无人超越。天文台于1449年被毁，1908年被重新发现。现场博物馆展示了革命性的星图模型和复制品。