辛特拉国家宫殿是葡萄牙保存最完好的中世纪皇家宫殿，几个世纪以来一直是葡萄牙君主的夏季行宫。其标志性的双圆锥形烟囱高耸于皇家厨房之上33米，是辛特拉的地标性建筑。宫殿展示了15至16世纪阿苏莱霍瓷砖的精美收藏，装饰华丽的大厅包括天鹅厅和著名的喜鹊厅，其天花板上装饰着136只鸟。位于辛特拉历史中心的心脏地带，从火车站步行即可到达，在高峰时段是佩纳宫的较少拥挤的替代选择。