罗西奥广场自中世纪以来一直是里斯本的主要广场。正式名称为多姆佩德罗四世广场，以巴西第一位皇帝命名，其雕像矗立在中央柱顶。广场的特色包括独特的波浪图案地砖、两座巴洛克喷泉和多纳玛丽亚二世国家剧院。历史悠久的咖啡馆林立两旁，是观察行人和探索里斯本的理想起点。