大阪历史博物馆是一座现代博物馆，讲述了从难波宫时代到20世纪的城市故事。博物馆位于大阪城旁边，从高层可欣赏城堡的壮丽景色。参观者从10楼开始，欣赏古代宫殿宝座室的等比例复原，然后穿越各个时代向下参观。博物馆下方是可以参观的实际宫殿遗址。有与大阪城的联票可购买。