摩尔人城堡是一座建于8世纪的堡垒，由来自北非的摩尔人为保卫该地区而建造。其巨大的城墙沿着辛特拉山脉的山峰延伸，可俯瞰大西洋和整个地区令人叹为观止的全景。虽然中央城堡已成废墟，但大部分外墙仍保存完好，其中一些在19世纪由费尔南多二世下令重建。攀登城墙是一次冒险，游客将获得辛特拉最佳的景观奖励，包括高高在上的佩纳宫。作为联合国教科文组织世界遗产的一部分，城堡让人一窥中世纪军事建筑的魅力。