圣安塔奥教堂是吉拉尔多广场上最引人注目的建筑之一，建于1557-1563年间，受恩里克枢机主教（后来的葡萄牙国王恩里克）委托建造。建筑师曼努埃尔·皮雷斯以曼努埃尔-文艺复兴风格设计，拥有宏伟的白色外观。内部有三座令人印象深刻的18世纪大理石祭坛和珍贵的宗教绘画。免费入场，是探索主广场时的理想停留点。该教堂是葡萄牙反宗教改革建筑的重要典范。