圣母教堂位于纽伦堡主市场广场的东侧。这座教堂建于1352年至1362年间，由查理四世皇帝倡议建造，是砖砌哥特式建筑的杰出典范。著名的机械钟「小人舞」每天中午上演精彩表演，七位选帝侯向皇帝致敬。教堂在二战期间几乎完全被毁，于1953年重建完成。