城堡是矗立在托莱多最高点的雄伟堡垒，俯瞰老城区和塔霍河。这座巨大的建筑可追溯至3世纪，经历了罗马、西哥特和摩尔人的统治，然后在16世纪被查理五世改建为皇家宫殿。如今，它设有西班牙陆军博物馆，收藏了各个时代的武器、盔甲和军事文件。周日免费入场，儿童始终免费。