Замок мавров — крепость VIII века, построенная маврами из Северной Африки для защиты региона. Его массивные стены тянутся вдоль вершин гор Серра-де-Синтра, открывая захватывающие панорамные виды на Атлантический океан и весь регион. Хотя центральная цитадель в руинах, большинство внешних стен сохранились, некоторые были восстановлены в XIX веке по приказу короля Фернанду II. Подъём на крепостные стены — настоящее приключение, вознаграждающее лучшими видами Синтры, включая возвышающийся дворец Пена. Часть объекта Всемирного наследия ЮНЕСКО.