Мирадору-да-Граса находится в традиционном районе Граса и предлагает чарующие панорамные виды на замок Святого Георгия, центр Лиссабона и реку Тежу. Этот тихий сад в тени сосен оборудован киоском-кафе, столиками для пикника и располагает расслабленной атмосферой. Местные жители собираются здесь на закате. Место также известно как Мирадору Софии де Мелло Брейнер Андрезен в честь знаменитой португальской поэтессы.