Карлстор — отдельно стоящие барочные ворота 1775 года в честь курфюрста Карла Теодора в восточном конце Старого города. Они были частью первоначальных городских укреплений и обозначают парадный въезд в Гейдельберг с востока. Ворота в стиле позднего барокко украшены рельефами и гербами. Рядом — историческое здание Карлсторбанхоф, ныне культурный центр. Ворота свидетельствуют о значении Гейдельберга как столицы Курпфальца.