Хайлигагайсткирхе — крупнейшая и важнейшая церковь Гейдельберга, расположенная в центре Рыночной площади. Построенная в 1398–1515 годах в готическом стиле, она изначально служила усыпальницей курфюрстов Пфальца и хранила знаменитую Палатинскую библиотеку — тогда крупнейшее собрание книг Германии. Сегодня церковь принимает 1–3 миллиона посетителей в год. Церковная башня с 204 ступенями открывает потрясающие панорамные виды на Старый город, Неккар и замок. По пятницам и воскресеньям проводятся органные концерты.