O Museu de História de Osaka é um museu moderno que conta a história da cidade desde os tempos do Palácio Naniwa até o século XX. O museu possui uma localização privilegiada ao lado do Castelo de Osaka, com vistas deslumbrantes do castelo dos andares superiores. Os visitantes começam no 10º andar com uma reconstrução em escala real da sala do trono do antigo palácio, depois descem através das eras. Sob o museu estão ruínas reais do palácio que podem ser visitadas.