O Castelo dos Mouros é uma fortaleza do século VIII construída pelos mouros do norte de África para defender a região. As suas muralhas massivas estendem-se ao longo dos picos da Serra de Sintra, oferecendo vistas panorâmicas deslumbrantes sobre o oceano Atlântico e toda a região. Embora o interior esteja em ruínas, a maioria das muralhas exteriores permanece intacta, algumas reconstruídas no século XIX por ordem do rei Fernando II. Subir as muralhas é uma aventura que recompensa com as melhores vistas de Sintra.