O Castelo dos Mouros e uma fortaleza do seculo VIII construida pelos mouros do norte de Africa para defender a regiao. As suas muralhas massivas estendem-se ao longo dos picos da Serra de Sintra, oferecendo vistas panoramicas deslumbrantes sobre o oceano Atlantico e toda a regiao. Embora o interior esteja em ruinas, a maioria das muralhas exteriores permanece intacta, algumas reconstruidas no seculo XIX por ordem do rei Fernando II. Subir as muralhas e uma aventura que recompensa com as melhores vistas de Sintra.