O Miradouro São Pedro de Alcântara situa-se no moderno bairro do Bairro Alto e é um charmoso terraço-jardim com vista para o Castelo de São Jorge e o centro de Lisboa. Estes jardins paisagísticos do século XIX incluem fontes, árvores sombreadas e um popular quiosque-café. Os visitantes chegam pelo icónico Ascensor da Glória ou subindo a pé a partir da rua principal.