O Karlstor é um portão barroco independente construído em 1775 em homenagem ao Eleitor Carlos Teodoro na extremidade leste da Cidade Velha. Fazia parte das fortificações originais da cidade e marca a entrada formal para Heidelberg pelo leste. O portão decorado em barroco tardio apresenta relevos e brasões. Adjacente está o histórico edifício Karlstorbahnhof, agora um centro cultural. O portão é testemunho da importância de Heidelberg como capital do Palatinado Eleitoral.