O Centro Histórico de Füssen é uma encantadora cidade medieval no final da Rota Romântica e porta de entrada para os castelos de Neuschwanstein e Hohenschwangau. A rua principal Reichenstraße apresenta fachadas pintadas coloridas, cafés, lojas e referências à história da cidade. Partes da muralha medieval permanecem, incluindo a Torre da Pólvora. O mosteiro barroco de St. Mang data do século VIII e agora abriga o museu da cidade. O Castelo Alto (Hohes Schloss) ergue-se sobre a cidade e abriga uma galeria de arte. A famosa Vista Quaglio da Franziskanerplatz é considerada um dos panoramas mais belos.