A Lagoa da Esplanada é uma impressionante piscina pública gratuita de 4.800 metros quadrados ao longo da orla de Cairns. Como o oceano em Cairns é impróprio para nadar devido a águas-vivas e crocodilos, esta lagoa oferece uma alternativa segura e gratuita. A água salgada filtrada de 81-152 cm de profundidade é ideal para famílias. Salva-vidas patrulham diariamente, e a área possui churrasqueiras gratuitas e áreas de piquenique sombreadas.