Sentinel Dome ist eine Granitkuppel mit 2.476 Metern Höhe, die 360-Grad-Panoramablicke auf die Sierra Nevada und das Yosemite-Tal bietet. Der relativ kurze Weg (3,6 km Rundweg mit 125m Höhenunterschied) macht es zu einem beliebten Familienziel. Die Kuppel war einst Heimat der berühmten Jeffrey-Kiefer, die Ansel Adams fotografierte und die 2003 umstürzte.