रानी एम्मा के पूर्व विंटर पैलेस में स्थित, एस्चर इन हेट पालिस एम.सी. एस्चर के ऑप्टिकल भ्रम और असंभव आकृतियों की आकर्षक दुनिया प्रदर्शित करता है। संग्रहालय में प्रसिद्ध प्रिंट और चित्रों सहित 150 से अधिक कार्य हैं। ऊपरी मंजिल में इंटरैक्टिव प्रदर्शनियां हैं जहां आप एस्चर की असंभव दुनिया में प्रवेश कर सकते हैं और अद्भुत तस्वीरें ले सकते हैं।