우르사 해변은 가파른 하이킹 트레일로만 접근할 수 있는 포르투갈에서 가장 야생적이고 외진 해변 중 하나입니다. 새끼와 함께 있는 곰을 닮은 거대한 '곰' 바위 형성에서 이름을 따왔습니다. 신트라-카스카이스 자연공원의 중심부에 위치하며, 높은 절벽과 놀라운 바위 형성으로 둘러싸여 있습니다. 청록색의 맑은 물과 황금빛 모래가 어려운 하강을 할 가치가 있는 외딴 낙원을 만듭니다. 접근이 어려워 성수기에도 붐비지 않습니다.