발견 기념비는 타구스 강변에 있는 52미터 높이의 배 모양 기념비입니다. 1960년 항해왕자 엔리케 사망 500주년을 기념하여 세워졌으며, 바스코 다 가마와 마젤란을 포함한 포르투갈 대항해 시대의 33명의 저명한 인물 조각상이 있습니다. 꼭대기 전망대에서는 벨렘, 타구스 강, 아래의 거대한 방위 나침반의 파노라마 전망을 즐길 수 있습니다.