ウルサビーチはポルトガルで最も野性的で人里離れたビーチの一つで、急なハイキングトレイルでのみアクセスできます。その名前は、熊と子熊に似た巨大な「熊」の岩から来ています。シントラ・カスカイス自然公園の中心に位置し、高い崖と見事な岩の形成に囲まれています。ターコイズブルーの澄んだ水と金色の砂が、困難な下りに値する隠れた楽園を作り出しています。アクセスが難しいため、ハイシーズンでも混雑しません。