イピランガ博物館（パウリスタ博物館）は、1822年にペドロ王子がポルトガルからのブラジル独立を宣言した場所にある、ブラジルで最も重要な歴史的ランドマークの一つです。宮殿のような壮大な建物には、サンパウロとブラジルの歴史を語る450,000点以上の豊富なコレクションが収蔵されています。9年間の包括的な修復を経て2022年に再オープンしました。博物館は噴水と広大な緑地を備えた美しいフランス式ヴェルサイユ庭園に囲まれています。