ミラドウロ・サン・ペドロ・デ・アルカンタラはトレンディなバイロ・アルト地区にあり、サン・ジョルジェ城とリスボン中心部を見渡す魅力的な庭園テラスです。19世紀に造られたこの庭園には、噴水、木陰、人気のキオスクカフェがあります。象徴的なアセンソール・ダ・グローリアケーブルカーか、大通りから徒歩で登ってアクセスできます。