ミラドウロ・ダ・グラサは伝統的なグラサ地区にあり、サン・ジョルジェ城、リスボン中心部、テージョ川の魅惑的なパノラマビューを楽しめます。松の木陰が涼しいこの静かな庭園には、キオスクカフェ、ピクニックテーブルがあり、リラックスした雰囲気です。夕暮れ時には地元の人々が集まり、この場所は有名なポルトガルの詩人を讃えてミラドウロ・ソフィア・デ・メロ・ブレイナー・アンドレセンとも呼ばれています。