カールス門は1775年にカール・テオドール選帝侯を讃えて旧市街の東端に建てられた独立したバロック様式の門です。元々の城壁の一部であり、東からハイデルベルクへの正式な入口を示しています。後期バロック様式で装飾された門にはレリーフや紋章があしらわれています。隣接するのは歴史的なカールストールバーンホフの建物で、現在は文化センターになっています。この門はプファルツ選帝侯領の首都としてのハイデルベルクの重要性を物語っています。