ハイリゲガイスト教会はハイデルベルク最大かつ最も重要な教会で、マルクト広場の中心に位置しています。1398年から1515年にかけてゴシック様式で建設され、元々はプファルツ選帝侯の埋葬地であり、当時ドイツ最大の書籍コレクションであった有名なパラティーナ図書館を所蔵していました。現在、教会は年間100〜300万人の訪問者を迎えています。204段の階段がある教会の塔からは、旧市街、ネッカー川、城の最も素晴らしいパノラマビューを楽しめます。金曜と日曜に定期的なオルガンコンサートが開催されます。