ベオグラード大聖堂はセンテンドレ最大のセルビア正教会で、町の上部にある司教宮殿の囲まれた敷地内にあります。18世紀に建てられ、数世紀にわたるイコンやセルビアの宗教的遺物の豊富なコレクションを収蔵しています。隣にはセルビア正教会宗教美術館があり、16世紀から19世紀の司祭の祭服、写本、希少なイコンのユニークなコレクションを展示しています。高台にある大聖堂の中庭からは町の赤い屋根と背景のドナウ川を一望でき、センテンドレ屈指の撮影スポットとなっています