रॉयल यॉट ब्रिटानिया 40 से अधिक वर्षों तक महारानी एलिजाबेथ द्वितीय का तैरता महल था। अब एडिनबर्ग में स्थायी रूप से लंगर डाले, आगंतुक शाही इतिहास के पांच डेक देख सकते हैं जिसमें निजी शयनकक्ष, राज्य भोजन कक्ष और इंजन कक्ष शामिल हैं