रोसियो स्क्वायर मध्यकालीन समय से लिस्बन का मुख्य चौक रहा है। आधिकारिक तौर पर ब्राजील के पहले सम्राट के नाम पर प्राका डोम पेड्रो IV कहा जाता है, जिनकी मूर्ति केंद्रीय स्तंभ पर है, चौक में विशिष्ट लहर-पैटर्न फुटपाथ, दो बारोक फव्वारे और डोना मारिया II राष्ट्रीय थिएटर है। ऐतिहासिक कैफे इसके किनारों पर हैं, जो इसे लोगों को देखने और लिस्बन की खोज के लिए शुरुआती बिंदु के रूप में आदर्श बनाते हैं।