ओसाका इतिहास संग्रहालय एक आधुनिक संग्रहालय है जो नानिवा महल के समय से 20वीं सदी तक शहर की कहानी बताता है। संग्रहालय ओसाका महल के बगल में प्रमुख स्थान पर है और ऊपरी मंजिलों से महल के शानदार दृश्य प्रस्तुत करता है। आगंतुक 10वीं मंजिल पर प्राचीन महल के सिंहासन कक्ष के पूर्ण पैमाने पुनर्निर्माण से शुरू करते हैं, फिर युगों से नीचे उतरते हैं। संग्रहालय के नीचे वास्तविक महल के खंडहर हैं जिन्हें देखा जा सकता है।