Le Palais National de Sintra est la résidence royale médiévale la mieux préservée du Portugal, servant de retraite estivale aux monarques portugais pendant des siècles. Reconnaissable à ses emblématiques cheminées coniques jumelles s'élevant à 33 mètres au-dessus de la cuisine royale, symbole de Sintra. Le palais présente une collection exceptionnelle de carreaux d'azulejos des 15e et 16e siècles, avec des salles ornées dont la Salle des Cygnes et la célèbre Salle des Pies avec son plafond décoré de 136 oiseaux. Situé au cœur du centre historique, il est facilement accessible à pied depuis la gare.