Praia da Ursa est l'une des plages les plus sauvages et isolées du Portugal, accessible uniquement par un sentier de randonnée abrupt. Elle tire son nom de l'énorme formation rocheuse de l'Ours qui ressemble à un ours avec son petit. Située au cœur du parc naturel de Sintra-Cascais, entourée de hautes falaises et de formations rocheuses impressionnantes. Les eaux turquoise limpides et le sable doré en font un paradis isolé qui vaut la descente difficile. En raison de l'accès difficile, la plage reste calme mème en haute saison.