Praia da Ursa est l'une des plages les plus sauvages et isolees du Portugal, accessible uniquement par un sentier de randonnee abrupt. Elle tire son nom de l'enorme formation rocheuse de l'Ours qui ressemble a un ours avec son petit. Situee au coeur du parc naturel de Sintra-Cascais, entouree de hautes falaises et de formations rocheuses impressionnantes. Les eaux turquoise limpides et le sable dore en font un paradis isole qui vaut la descente difficile. En raison de l'acces difficile, la plage reste calme meme en haute saison.