Le Musée d'Histoire d'Osaka est un musée moderne racontant l'histoire de la ville depuis l'époque du Palais Naniwa jusqu'au XXe siècle. Le musée bénéficie d'un emplacement privilégié à côté du Château d'Osaka avec des vues magnifiques sur le château depuis les étages supérieurs. Les visiteurs commencent au 10e étage avec une reconstruction à l'échelle de la salle du trône de l'ancien palais, puis descendent à travers les âges. Sous le musée se trouvent de véritables ruines du palais qui peuvent être visitées.