Le Musée National des Carrosses abrite la plus grande collection de carrosses royaux au monde. Ces véhicules de conte de fées qui transportaient autrefois la royauté européenne sont exposés dans un immense bâtiment moderne conçu par Paulo Mendes da Rocha, ainsi que dans les écuries royales originales de l'autre côté de la rue. La collection comprend des carrosses baroques dorés, des carrosses papaux et des véhicules de couronnement datant du XVIe siècle.