Le Musée d'Ipiranga (Museu Paulista) est l'un des monuments historiques les plus importants du Brésil, situé à l'endroit où le Prince Pedro a déclaré l'indépendance du Brésil vis-à-vis du Portugal en 1822. Le majestueux bâtiment de style palais abrite une riche collection de plus de 450 000 objets racontant l'histoire de São Paulo et du Brésil. Il a rouvert en 2022 après une restauration complète de 9 ans. Le musée est entouré de magnifiques jardins de style Versailles avec des fontaines et de vastes espaces verts.