Le Château des Maures est une forteresse du 8e siècle construite par les Maures d'Afrique du Nord pour défendre la région. Ses murailles massives s'étendent le long des sommets de la Serra de Sintra, offrant des vues panoramiques à couper le souffle sur l'océan Atlantique et toute la région. Bien que le donjon central soit en ruines, la plupart des murs extérieurs sont intacts, certains reconstruits au 19e siècle sur ordre du roi Ferdinand II. L'escalade des remparts est une aventure qui récompense les visiteurs avec les meilleures vues de Sintra.